Histogram Equalization                                       

     1. 首先將一影像的每一灰階統計圖計算出來(共256階), 並且以頻率的方式來表示每一灰階在影像中所出現的頻率
2. 以累計的方式算出每一灰階新的頻率值 此新的頻率值即為每一灰階等化後所應佔有的出現頻率

Original Histogram

例如 
原始每一灰階的出現平率(以5各灰階度為例)
Level 0 : 0.025
Level 1 : 0.124
Level 2 : 0.218
Level 3 : 0.114
Levle 4 : 0.111

那麼等化後的灰階頻率應為Level 0 : 0.025
              Level 1 : 0.025 + 0.124
                             Level 2 : 0.025 + 0.124 + 0.218
                                           Level 3 : 0.025 + 0.124 + 0.218 + 0.114
                                                          Level 4 : 0.025 + 0.124 + 0.218 + 0.114 + 0.111

 Equalized  Histogram      



Sobel operator:          

Hx,Hy分別代表經橫向及縱向邊緣檢測的圖像，其公式如下：

圖像的每一個像素的橫向及縱向梯度近似值可用以下的公式結合，來計算梯度的大小。

然後可用以下公式計算梯度方向。

在以上例子中，如果以上的角度等於零，即代表圖像該處擁有縱向邊緣，右方較暗，若為PI，則左方較暗。